近日，第二十三届全国大学生机器人大赛总决赛在江苏省江阴市顺利闭幕。我校参赛队伍在六天的激烈比拼中脱颖而出，共斩获11项奖项，其中，获得全国一等奖3项、全国二等奖6项、全国三等奖2项，获奖等级和数量均刷新了我校在该赛事的历史成绩。
我校获国家一等奖获奖名单
今年的赛事以“颗粒归仓”为比赛主题，参赛队伍使用自动和手动两台机器人相互配合，模拟育秧、插秧、收获和运粮入仓的任务，比赛时双方的机器人还可以互相争夺粮仓的归属，比赛对参赛选手的专业性，参赛作品的稳定性都要求极高。
此次参赛机器人全部由我校MEIC机电创新俱乐部开发完成，该团队是一支多学科交叉融合的创新团队，成员由机械工程学院、信息科学与工程学院、电气工程学院、人工智能学院等多个学院和专业的不同年级本科生组成。俱乐部代表队经过一年备赛共制作出九台机器人，涵盖比赛所有赛道，我校参赛的机器人通过混合虚拟力控制算法、运动学正逆解、足端轨迹路径规划算法和步态节律发生器，实现了快速行走和跳跃动作；通过融合激光测距深度相机等多传感器的数据，开发了高性能的智能决策算法，实现对机器人位置的自动解算和校正。结构设计在全国参赛队伍中位于前列，在每一个赛道上均有获奖。
备赛期间，创新创业学院联合工程实训中心、相关学院为团队配备了训练场地、研发设备和指导老师。教师团队针对队员理论知识和实际操作的薄弱点进行精准指导，参赛队员也不分昼夜地投入到技术研发与实战训练中。正如参赛选手刘权毅所说，备赛过程中会遇到很多问题，需要队员们夜以继日地寻找解决办法，赛场上运行平稳、表现出色的机器人，背后是无数次迭代的完善改进。赛场上各种突发情况，充分考验了队员们应急处理能力、心理素质和技术功底，成绩的获得就是自身实力的证明。
此次大赛不仅是对学生团队能力的考验，更是对学校教育质量的一次展示。不仅反映了我校在培养学生创新精神和实际操作能力方面的成果与努力，同时也向社会大众展示了我校对于交叉学科创新人才培养的投入与坚持。
